刘邦身高七尺八寸（约cm），生得广额高鼻，颜貌如龙，须髯甚多，日角斗胸，龟背龙股。吕公识人无数，见刘邦相貌不凡，当机立断，将儿女吕雉许配给刘邦，这一年刘邦35岁，吕雉20岁。
刘邦常带着手下吆五喝六，县城一帮小吏也惟命是从，吕公一家算是在沛县真正立足，吕雉为刘邦生了一女刘氏（鲁元公主）和一子刘盈。
刘邦公务繁忙，常押解囚徒前往关中，一去少则数月，甚至跨年度，与吕雉聚少离多，别鹤孤鸾。
一次刘邦押送壮丁去关中，途经丰县，卢绾兴高采烈地同行。这些年只要刘邦外出公干，卢绾几乎是如影随形，就算刘邦呆在沛县，卢绾也常从丰县赶来相聚。
刘邦卢绾来到咸阳，但见六街三市，车马行人，往来如织，高楼大厦，栋宇连云。入夜则万家灯火，密若繁星，说不尽富丽繁华，真是帝京景象！
恰好秦始皇出行，刘邦卢绾站立在马车上，远远望见车盖。卢绾比刘邦矮半个头，面容俊秀，长发飘逸，四十岁看似却只有二十多岁。卢绾面相和善，人中上窄下宽，两个嘴角上扬，即使严肃时看起来仍在微笑，是那种无论男女都爱看的脸型，极具亲和力。
刘邦望着依稀可见的秦皇车盖，长叹道：“大丈夫当如此也！”
卢绾在一旁冷道：“皇帝、三公、九卿、太守、县令、军司马、太史令、军侯、县尉、百夫长、小县长、郎中、小县尉、泗水亭长。”卢绾把每个品级的官职或军职选了一个念出来，故意在亭长前面加了泗水二字，讽刺刘邦一个第十四品的官员，连羡慕秦始皇的资格都欠奉。
刘邦却不以为意，反而内心涌入一股暖流，搭着卢绾的肩膀笑道：“我若得了天下，分一半给你。”这是一种语言的艺术，当别人讽刺你，便把他拉入同一阵容。
卢绾果然不再唱反调，笑不露齿道：“听说北方战事紧张，匈奴来去无踪。你若真做了皇帝，我愿为燕王，没事抓几个匈奴人给你看看，是不是长了翅膀。”说完两人望着秦始皇车盖方向，大笑不止。
公元前年七月，49岁的秦始皇驾崩，46岁的刘邦心目当中“大丈夫当如此”的主角没了。
十月，刘邦押送数百壮丁前往骊山服役，刚走到临近的丰县就跑了不少人。秦始皇就像每人头上的一道符，人死后符也没了，天下苦秦久矣的反抗情绪爆发出来。刘邦没有办法，索性解散队伍，带了十几个死忠，在芒砀山落草为寇。
芒砀山不是名山大川，面积约16平方公里，有小山丘20余座，最高海拔约米。芒砀山虽不高，但周边也没有什么大山，其北、西、南三面数百里一马平川，东面也要到萧县附近才有山脉。从芒砀山到济水，无险可守，古人如此形容砀郡：“芒砀山雄峙于前，济水襟带于后”。
芒砀山位于泗川郡与砀郡交界处，属于砀郡。秦朝时各郡县都苦于招募和押送囚徒或戎卒，几乎所有郡县的人手都捉襟见肘，砀郡不可能派人去抓捕泗川郡的逃犯，泗川郡也无力去砀郡抓人。我国名山大川数不胜数，在刘邦发现并利用芒砀山前，这里确实籍籍无名。在反秦战争中，刘邦多次利用芒砀山的地形袭击秦军。楚汉战争中，彭城之战刘邦惨败后也是逃往芒砀山方向。刘邦称天子后，将陈胜尸体移葬到芒砀山。汉景帝之弟梁王刘武，也是葬在芒砀山，可见此处对汉朝的意义。
这个冬天，刘邦躲在芒砀山，不只是身体难熬，心理上更度日如年，不知道路在何方，难道后半辈子真在芒砀山打家劫舍？刘邦盘算过，像张良那样，做个东躲西藏的侠客，浪迹天涯。但刘邦已有二子一女，很难割舍。
刘邦每次从沛县去关中押送壮丁，途径第一站就是丰县，卢绾每次都跟随左右。卢绾与刘邦虽是同龄人，家境相似，但卢绾是独子，刘邦好歹有兄弟传宗接代，年轻时不务正业父母倒也没有催婚。卢绾是独子，他有夫人，有子有女，却只要刘邦一个招呼，毫不犹豫就抛妻弃子追随。这世上还有谁，兄弟感情胜过刘邦卢绾，即使后来刘关张三兄弟也未必。
这次卢绾与人进山狩猎，两人错过了，不过刘邦在丰县派人给卢绾留话，让他随后赶来。在芒砀山，刘邦又派人到丰县通知卢绾，自己落草为寇了。
这日百无聊赖，刘邦躺山坡上晒太阳。只见一个步伐矫健的人率众从小土坡下方迎来，玉树临风，旗开得胜，正是刘邦一生最好的兄弟卢绾。
如果卢绾不来，史书上或许不会有刘邦。丰县的卢绾来一起落草为寇，沛县的那些兄弟，却一个都没来，亲疏关系，高下立判。
东去春来，47岁的刘邦依然没有方向，此时说反秦，简直痴人说梦。远的不说，刘邦的岳父吕太公就不会同意，他家财万贯，绝不会陪刘邦赌上整个家族。而且在沛县，刘邦敬仰的土豪王陵、雍齿，都有很大的势力，不可能屈居刘邦之下。县府这边，好友萧何、曹参职位都不高，县令是秦人，但县尉是泗川郡人，能召集到数百号人马。
竹扇心微凉，悠悠夏日长。刘邦躲在山里，打打猎物，百无聊赖。这时候泗川郡南部，发生了惊天动地的事情。
公元前年七月，两名都尉（军职四品）率九百名正卒前往渔阳（今日北京密云西南）戍边，防备匈奴。一路阴雨连绵，沿途积水，跋涉难行，队伍困在大泽乡，按秦法正卒变囚徒，面临长久劳役。
屯长（军职十四品）陈胜和吴广在蕲县大泽乡（安徽宿州东南的刘村集），以扶苏和项燕的名义起兵，斩木为兵，揭竿为旗。陈胜自称将军，吴广自称都尉。
陈胜军沿途不断壮大，到陈城时已拥有兵车六七百辆，骑兵一千余，步卒上万。当月陈胜就在陈城称张楚王，吴广为假王，国号为“张楚”，意为“张大楚国”。
九月，刘邦和卢绾率一百多英雄来到沛县城下，县令关起城门，逮捕萧何、曹参。沛县的几大土豪，王陵、雍齿、吕泽、冷耳，与刘邦里应外合，击杀沛县县令。
刘邦比陈胜先出事，却躲在芒砀山长达11个月，直到陈胜这个出头鸟出来，才敢起兵。
