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刘邦率领三路军队进入西楚境内以后，这就意味着楚汉战争正式打响，两位主角刘邦与项羽登上了台面。从前年刘邦反攻三秦开始算起，至前年2月项羽被围垓下，总计时间40个月左右，跨越5个年头。
楚汉战争分为三个阶段，第一阶段正面交锋，刘邦率领联军进入西楚境内以后，因为楚军主力还在齐国作战，所以刘邦没有遇到什么规模的抵抗，进军非常顺利，根据历史的记载，汉军在先后打败了楚将王武，程处之后，又赶走了留守彭城的楚将项陀，龙且，汉军主力就顺利占领了楚都彭城。还在齐国境内作战的项羽知道这个消息以后，当即命令步兵继续围困齐国，缓缓而退。然后他率领3万骑兵迅速回师彭城。
楚汉双方的第一次大规模交战即将展开，这就是彭城之战，刘邦率领联军虽然占领了彭城，但彭城周边地区还是项羽的势力范围，因此形势并不乐观。但刘邦本人却过于盲目乐观，如此轻易的拿下彭城让刘邦产生了项羽也没有那么可怕的错觉，史书写到刘邦收项羽货宝美人，日夜饮酒高会。其次，刘邦的联军虽然有56万人，在绝对数量上远超项羽的3万人，但其实不然，这56万人分属各个诸侯王，兵虽多但分划不明，无法形成强有力的统一指挥，更何况这些诸侯王也都并非真心投靠刘邦，除此之外3万骑兵在当时的中国来讲可以说是个天文数字，历史中除了大一统中原王朝和北方少数民族政权以外，一般小国都很难聚集如此规模的骑兵，其战斗能力远超步兵。
4月，项羽率领军队突然从彭城以西的萧县杀来，霸王归来，司马欣，董翳，魏豹立刻背叛了刘邦。项羽于清晨对汉军发动突然袭击，因为刘邦重兵布防东北方向，把自己的侧背留给从西线杀来的项羽，那么这场战争的结局就已经注定了。战斗从清晨打到中午时，汉军崩溃了被杀10多万人。汉军四散奔逃。楚军追击至睢水，又歼灭了汉军20多万人。但毕竟兵少，还是让刘邦及其重要将领逃脱了。刘邦一路狂奔，在其司机兼保镖夏侯婴的护卫之下，先向北，再向西，逃到了河南荥阳。这时韩信率领援军从关中赶来，萧何又从关中调来了大量的青壮年补充部队。从而制止了溃败的局势。尤其在5月份，天才将领韩信在荥阳东西的京县和索亭击败了追击的楚军先头部队。这使得刘邦在河南这一地区站稳了脚跟。
韩信楚汉战争进入第二阶段，战略僵持阶段，为了稳固荥阳防线，打败项羽，刘邦听取了韩信张良等人的建议，在正面战场加紧修建荥阳成皋防线，形成犄角之势，并从敖仓获得粮食，刘邦亲自防守荥阳，准备在正面阻击项羽。6月-8月份刘邦与韩信兵分两路在蒲坂之战中消灭了西魏军，俘虏西魏王魏豹。9月-10月份开始向赵国进军，在井陉之战中，韩信打败了赵王歇和陈余率领的20万赵军。在接下来的一年当中韩信与张耳一点一点控制了整个赵国。其向西楚后方进行战略迂回的企图一步一步正在实现。
可是让人震惊的是项羽对此好像没有足够的重视，根据史书上的记载，面对刘邦韩信鲸吞赵国这一举动，他仅仅派出了项陀带领一只骑兵去争夺，但是没有成功，那么4月彭城之战以后，5月-12月长达半年多的时光项羽在做什么呢？从后来发生的历史事件我们可以看到项羽应该做了三件事，第一，与齐国田广田横等人达成了和解，从齐国成功撤兵。第二，派项声和龙且率领10万军队打败了背叛项羽投靠刘邦的九江王英布，占领九江国。第三，集聚力量，动员大量士兵，准备一举消灭刘邦。
公元前年1月-2月，项羽亲自率领大军30万人越过梁地开始进攻荥阳，3月扫荡荥阳外围，4月将荥阳团团包围。形式对刘邦来说非常危急，后来在纪信假冒刘邦成功骗到项羽的情况下，刘邦才从荥阳成功脱身，差一点就成了楚军的俘虏。5月份项羽追击刘邦至成皋，刘邦逃回了关中。项羽在正面战场所向无敌，但是他的部队与彭城大本营有千里之远，这条漫长的粮食补给线就成为了刘邦发动非对称作战打击的重点。
这一情况被刘邦军事集团的谋臣看在眼里，他们建议刘邦前往南阳郡以此牵动项羽，项羽果然中计，立刻追到南阳，刘邦撤退至武关，不与项羽交战。此时项羽的后方被汉军将领傅观，丁复等人打击，闹得最凶的就是彭越，彭越攻占了下邳，威胁到了彭城地区，项羽害怕彭城再次失守，于是率军返回赶走彭越，当项羽离开河南之地以后，刘邦在郦食其的劝说之下，立刻回军北上，大破防守成皋的楚将终公，收复荥阳。6月项羽第二次进攻荥阳，刘邦则北上先进入赵国夺取了韩信张耳的部队同时要求韩信招募新军去进攻齐国。刘邦本人则兵分两路由汉将刘贾，靳歙，卢绾等人率领在小修武打败了楚将王武，又渡过白马津战胜了楚将桓婴，最后在西楚第二号大本营鲁县击败了项冠楚军。刘邦还派出灌婴组建骑兵部队增援彭越，在项羽后方造成更大破坏。
刘邦离开了荥阳正面战场，项羽终于取得了突破，8月项羽攻克荥阳，烹汉将周苛，9月攻克成皋。刘邦则回到正面战场在巩县阻挡项羽。此时，力量得到增强的彭越搞出了更大的动静，他和灌婴深入楚地，攻下外黄，睢阳十七座城，彻底切断了楚军补给线，使得项羽不得不再次回军。项羽吸取了上一次的教训，他派大司马曹咎，司马欣，董翳等人率军驻防成皋，留下大批军事物质。派钟离魅驻防荥阳，临行前项羽叮嘱曹咎，谨守勿战，15日他必诛杀彭越，平定梁地。
10月项羽回军很快收复16座城，打通了粮道，见项羽到来，彭越率军向北跑，灌婴向南跑，项羽选择追击灌婴，在途中项羽得到齐王田广发来的求救信息。原来韩信灭赵代降燕以后，已经开始对齐国动手了，原本还是敌人的项羽和齐王田广这次站到了一起，项羽为此拨出近一半的部队，近10万人号称20万，有项陀，项声，龙且带领援助齐国。这使得项羽的力量进一步缩小。这时成皋荥阳方向传来战报，曹咎没有听从项羽的命令，在刘邦挑动之下出战，结果失败。成皋丢失，曹咎，司马欣，董翳没有脸再见项羽，纷纷自杀。刘邦率军进而围困荥阳。
项羽得到消息再一次率军西进。双方都没有能力再从正面战场打败对方，于是在荥阳成皋之间的广武山展开军事对峙。到了11月，对项羽而言，一个更大的噩耗传来，韩信在潍水之战中全歼了龙且带领的援齐楚军，龙且被汉将丁复斩杀。根据史书上的记载，项羽感到了害怕，因为项羽很清楚，他的后方已经没有足够的军事力量去阻挡韩信南下了。公元前年12月和2月，项羽两次派说客去劝说韩信反叛刘邦，但遭到的拒绝，公元前年6月，韩信派灌婴南下，攻破楚将项旱于济阳下，占领大片楚国土地，一路打到了扬州。项羽不得不从前线抽调部队由项声，薛公，郯公等前去增援，结果又被灌婴打败。
此时项羽缺兵少粮，战事已经没有办法在打下去了。他以刘邦父亲做威胁，在8月与刘邦达成了议和，这就是历史上的鸿沟议和。以战国时魏国修建的巨大沟渠鸿沟为界，以西归汉，以东归楚。可是我们从地图上可以清晰的看到，以及后来项羽的行军路线都证明这个和议的脆弱性，项羽继续在荥阳待下去将陷入重围，他为了摆脱这一局面便希望利用这一协议约束住刘邦从而使自己能安全的率军撤退至长江以南。对于项羽的战略企图，刘邦集团洞若观火。于是当9月项羽开始向南撤军时，刘邦集团不顾廉耻，立刻撕毁了协议，开始追击项羽。
楚汉战争进入第三阶段：战略决胜阶段。汉军在阳夏（河南太康）追上了楚军，俘虏楚将周兰，士兵5千人。10月项羽撤退至固陵，此时他得到了从彭城方向发来的最后一批粮食。，于是楚军掉头反击打退了汉军。汉军退入固陵，项羽派钟离魅率军在固陵牵制汉军，他则率军继续南撤到陈县，刘邦则派汉将丁义率军在固陵与钟离魅作战，自己则率军与前来增援的灌婴将项羽围困至陈县。陈县之战是双方真正意义的决战，双方势均力敌，形式很难预料。
但是堡垒往往是从内部攻破的，项羽集团的一个重要人物官拜令伊的灵常和陈县最高军政长官陈公利几背叛了项羽，使得一场原本势均力敌的战斗却变成了一边倒。史记中记述：灌婴大破项籍于陈，短短的几个字就将战役的结果表示了出来，甚至具体过程是什么样子我们都不得而知。但是我们知道的是陈下之战，项羽损失非常之大，十几名将领在这里阵亡。同时造成了连锁反应的是楚将钟离魅在固陵城下也被丁义击败。战败后的项羽继续向南撤退，西楚霸王项羽最后的结局会如何呢？他当了天下的共主，就不可能再向别人臣服，等待他的只有一条路。
